ウィンドウを閉じるショートカットキー「Command + W」とアプリを終了させるショートカットキー「Command + Q」が近いので、よく間違えます。
下の画像のように設定で「同時に複数のタブを閉じるときは確認する」にチェックを入れていても
Tab Mix Plus :: Add-ons for Firefox.
このタブ機能を強化するアドオンを入れている人は多いと思いますが、これを入れていると、終了時に確認が出ません。

確認ダイアログを出すには、Tab Mix Plus :: Add-ons for Firefox.の設定で以下のような設定にします。

こうすれば、終了時に以下のようなダイアログボックスが出て、「キャンセル」すれば終了をキャンセルすることが出来ます。

コメント
[…] Firefoxで間違って終了するのを避ける方法も確認しておいていいかも。 […]